Рояли и пианино относятся к группе струнных клавишных музыкальных инструментов. Звук извлекается посредством ударов войлочных молоточков по натянутым металлическим струнам, при помощи клавиш. В конструкции рояля струны расположены горизонтально, а в конструкции пианино вертикально. Предшественниками этих инструментов были клавесины и клавикорды, очень популярные в средневековой Европе. Усовершенствованная конструкция клавесина под названием «Gravicembalo con piano e forte» (Большой клавесин с тихим и громким звучанием) была впервые представлена во Флоренции в 1709 году Бартоломео Кристофори — итальянским мастером, работавшим при дворе герцога Фердинандо Медичи.

Именно он сконструировал основные детали современного механизма фортепиано — молоточек, шпиллер, шультеp, фенгер, демпфеp, что позволило сделать звучание инструмента более выразительным и разнообразным. Вплоть до конца XVIII века конструкция инструмента постоянно усовершенствовалась. В начале XIX века были изобретены цельнолитая чугунная рама и перекрёстное расположение струн, что привело к появлению рояля. В середине XIX века началось фабричное производство инструментов в Европе, Америке и России. К началу XX века рояль приобрел современную форму и стал настоящим «королём» музыкальных инструментов. Если рояль это инструмент больших залов, то пианино оказалось самым используемым в домашнем обиходе. В отличие от рояля в пианино струны, дека и механическая часть расположены вертикально, а не горизонтально, по этой причине пианино занимает меньше места, чем рояль. Любопытно, что первое пианино было сконструировано практически одновременно сразу на двух континентах: в декабре 1800 года американец Дж. Хокинсом собрал свое пианино, а в январе 1801 года аналогичный инструмент был сконструирован австрийцем М. Мюллером. Современную форму пианино приобрело в середине XIX века.